PALETTISATION HETEROGENE ASSISTEE PAR ORDINATEUR

FONCTIONS DU LOGICIEL

A - INFORMATIONS
- Stockage sur tableur de l'ensemble des produits par références internes.
- Stockage sur tableur des emballages avec leurs dimensions.
- Stockage des correspondances entre produits et emballages.
- Stockage des différentes palettes utilisées.

B - EXECUTION
Introduction de la composition de la palette par:
a - Entrée directe des informations.
b - Liaison directe avec le bureau de préparation de commande.
c - Rappel des paramètres de palettisation.

Introduction des paramètres de palettisation: Ceux-ci sont introduits dans le programme par des notes que l'on donne à la hauteur, au volume, au pourcentage d'occupation des surfaces etc... Il est possible de les moduler à volonté . Quatre combinaisons différentes peuvent être mémorisées. Pour introduire les paramètres désirés il suffit d'introduire le code à 1 chiffre de l'une des 4 combinaisons mémorisées.


C - VISUALISATION

Lorsque le programme est lancé, l'exécution de la palette est immédiate.
On peut visualiser les résultats ainsi

1- Affichage des positions des boîtes par:
- Indication pour chacune de ses coordonnées en trois dimensions.
- Indication pour chacune de sa face d'appui
- Indication pour chacune de la rotation effectuées.

2- Affichage du dessin global de la palette en 3 dimensions sous différents angles.

3- Affichage de dessin de réalisation de la palette boîte par boîte avec identification individuelle possible.

D - PALETTISATION AUTOMATIQUE

1°) Définition de l'ordre de palettisation:
Le logiciel calcule l'ordre de palettisation afin de pouvoir construire la palette.  Il tient compte de l'environnement extérieur pour les mouvements du robot, ainsi que de l'évolution de la charge palettisée.

2°) Ordonnancement physique:
Dans le cas d'un magasin automatique, le logiciel appelle lui même les colis dans l'ordre défini ci-dessus.
Dans le cas d'un magasin à sortie manuelle, on peut utiliser des lignes de triage existantes, ou installer l'infrastructure nécessaire.  Dans ce cas, le logiciel assure la gestion de ce triage.

3°) Identification des produits à l'arrivée:
Le logiciel gère un lecteur scanner afin d'identifier les produits à l'arrivée, avant la rotation sur la face demandée.

4°) Présentation des produits:
Le logiciel gère un retourneur deux axes, afin de présenter au robot, les colis sur la face demandée.

5°) Cycles du robot:

Les différents cycles du robot, ainsi que les sécurités sont gérés par le logiciel.  Tous les paramètres de réglage des vitesses, courbes d'accélération, courbes de freinage, d'encombrement extérieurs sont programmables par affichage direct dans les tableaux correspondants.
La convivialité de l'ensemble est assurée par une présentation en tableaux à fenêtres accessibles à partir du menu principal.

COMMERCIALISATION

A - LOGICIEL

Le logiciel de conception de palettes hétérogènes assisté par ordinateur peut être utilisé seul.
Il trouve de nombreuses applications dans les cas de préparations de colisages, d'aide à la palettisation manuelle, de recherche d'optimisation des volumes, etc...
Le gain de temps pour la préparation de colisage est très important.  Avec le logiciel, l'opération est exécutée en quelques secondes.
Deux formules sont offertes: la vente ou la location.

B - ROBOT DE PALETTISATION HETEROGENE

Avec le robot, la palettisation hétérogène devient entièrement automatique.
Il est vendu tout équipé, avec le logiciel complet, et permet d'exécuter toutes les opérations décrites.
Le robot est équipé d'origine des derniers modèles de PC industriels.